Kuva: Gontzal García del Caño
Asiaan liittyvä sisältö
- Kasvisvoima? Keinotekoiset lihakset, jotka on valmistettu tyhjennetyistä sipuleista
Unohda Arnold Schwarzenegger tai Tom Brady: Uusimmat robotit vievät näiden vahvojen lihaksen sävyn tehtävään. Tässä kuussa Humanoids-konferenssissa paljastettu Kenshiro-robotti jäljittelee ihmisen luurakennetta ja lihaksia. IEEE Spectrum -raportit:
Kenshiro jäljittelee keskimäärin japanilaisen 12-vuotiaan miehen vartaloa, seisoo 158 senttimetrin korkeudessa ja painaa 50 kiloa. Kenshiron vartalo peilaa melkein kaikki ihmisen päälihakset. 160 hihnapyörämäistä ”lihasta” - 50 jalkoissa, 76 tavaratilassa, 12 olkapäässä ja 22 kaulassa. Sillä on eniten lihaksia muista bio-inspiroiduista humanoideista.
Tässä näyttää miltä asia näyttää:
On vaikeaa rakentaa robotin kaltaista ihmistä, jolla on lihakset ja luut, koska ihmiset todella painavat paljon. IEEE selittää:
Miksi yrittää matkia ihmiskehoa? Osoittautuu, että robotin painon oikea saaminen on hankala ongelma. Projektin päällikkö Yuto Nakanishi puhui Kenzohin, Kenshiron jännevetoisen ylävartalo robotin esi-isäisen paino-ongelmista. Kenzoh oli runsas 45 kg, vain ylävartaloa varten. Suurentamalla he arvioivat, että koko vartalon Kenzoh voisi painaa jopa 100 kg!
Se oli paljon painoa suhteellisen pienelle robotille. Joten he päättivät suunnitella robotin, jolla on samat ihmisen painosuhteet. Esimerkiksi 55 kg: n pojalla olisi noin 5 kg reisi ja 2, 5 kg vasikkaa. Kenshiro kopioi tämän suhteen 4 kg: n reidellä ja 2, 76 kg: n vasikalla. Tasapaino on avain.
Saatat tuntea olosi iso ja kömpelö joskus, mutta vartalo on oikein hienosäädetty.
Lisää Smithsonian.com-sivustolta:
Tutkijat luovat matoja muistuttavan robotin, joka voi tuumaa maahan
Robottivauvat
