Vuosikymmenien ajan tutkijat ovat käyttäneet robotteja upotettavissa merimaailmoissa tutkimaan valtameren syvyyksiä. Suurimmaksi osaksi nämä koneet ovat edelleen turmeltuneita ja klutkeja, ilman ihmisten sukeltajan osaamista. Nyt ryhmä robotisteja Stanfordin yliopistossa on luonut humanoidisen "merbotin", jolla on melkein ihmisten käden osaaminen. "OceanOne" -niminen robotti osoitti äskettäin ketteryyttään hakemalla useita esineitä 1500-luvun laivan hylkystä, joka kuului kerran Louis XIV: lle, Becky Ferreira raportoi emolevylle .
Asiaan liittyvä sisältö
- Löydetty: 500-vuotias portugalilainen hylky kuuluisan tutkijan laivastosta
Ranskan viranomaiset ovat jo kauan tienneet La Lunen hylystä, mutta koska 352-vuotias laivan hylky on niin hauras, sukeltajat ja vedenalaiset arkeologit ovat välttäneet häiritsemästä sitä. 1500-luvun alus oli kerran Louis XIV: n laivaston lippulaiva vuoteen 1664 saakka, kun hän palasi matkalle Pohjois-Afrikkaan, alus upposi äkillisesti Toulonin rannikolle. Tragedia ei vain tuhonnut Louis-laivaston ylpeyttä, vaan myös tappoi noin 700 ihmistä, minkä seurauksena Aurinkokuningas supisti uutisia, Ferreira raportoi. Upotettu laiva tarjosi kuitenkin loistavan tilaisuuden testata merbotin ominaisuudet.
OceanOne on alun perin suunniteltu tutkimaan koralliriutat, koska huolet siitä, että tavalliset sukellusrobotit voivat vahingossa vahingoittaa herkkoja ekosysteemejä. Tyypillisissä kauko-ohjattavissa vedenalaisissa ajoneuvoissa (ROV) ei ole vakiokokoa tai -muotoa, mutta suurin osa niistä ovat suuremmat kuin ihminen ja niissä on aseita, joita lähellä olevat alukset saavat ohjaamaan ihmisten joystickit. Toisaalta OceanOne on noin viisi jalkaa pitkä ja käsivarret saavat aikaan hienostunutta järjestelmää, jonka avulla operaattorit voivat käyttää omia fyysisiä liikkeitään hallitakseen niitä ikään kuin he todella olisivat siellä, Ferreira raportoi.
"OceanOne on sinun avatareesi", Stanfordin tietotekniikan tutkija Oussama Khatib, joka johti joukkuetta OceanOnen takana, sanoi lausunnossaan. ”Tarkoituksena on saada ihminen käytännössä sukeltamaan, jotta ihminen ei pääse vahingoille. Koneella, jolla on inhimillisiä ominaisuuksia ja joka voi projisoida ihmisen sukeltajan ruumiillistumista syvyyteen, tulee olemaan uskomatonta. ”
Vaikka tätä tekniikkaa olisi voitu mukauttaa tavanomaisiin ROV-autoihin, OceanOnen humanoidimuoto helpottaa ihmisten käyttäjien käsittelyä. Jokainen sen silmä piilottaa kameran, joka on sijoitettu sinne, missä ihmisen silmät olisivat, antaen sen käyttäjälle paremman näkökulman kuin jos he katsoisivat yhden linssin läpi. Samanaikaisesti sen aseet ovat samanlaisissa paikoissa kuin ihmiskehossa, jotta niiden käyttö tuntuu luonnollisemmalta. Lisäksi robotin käsivarret sisältävät haptisen palautteen, jonka avulla käyttäjä voi "tuntea" sen, mitä robotti tuntee, ja antaa heille mahdollisuuden hallita otetta puristamatta esinettä, Evan Ackerman kirjoittaa IEEE Spectrumille .
"Yhdistämme ihmisen robottiin erittäin intuitiivisella ja tarkoituksenmukaisella tavalla", Khatib sanoi lausunnossaan. ”Nämä kaksi yhdistävät uskomattoman synergian. Ihminen ja robotti voivat tehdä asioita ihmiselle liian vaarallisilla alueilla, kun ihminen on edelleen siellä. "
OceanOnen kehrä La Launen hylkyssä oli merbotin tyttömatka, ja se haki onnistuneesti useita esineitä, mukaan lukien maljakko, joka putosi aluksen mukana. Yhdessä vaiheessa robotti kiilautui kahden tykin väliin, mutta Khatib pystyi vapauttamaan sen hallitsemalla aseensa ja työntämällä sen vapauteen, lausunnon mukaan.
Nyt kun OceanOne on osoittanut arvonsa vedenalaisessa arkeologiassa, Khatib ja hänen tiiminsä toivovat käyttävänsä sitä ja tulevia humanoidisia sukellusrobotteja tutkiakseen herkkiä koralliriutat, jotka ovat liian syviä ihmisille, jotta ne voivat sukeltaa turvallisesti.
