Naisvartalo on monimutkainen asia - kysy vain lääkäriltäsi. Erityisesti naisten lisääntymisjärjestelmissä on laaja valikoima anatomisia variaatioita, ja suurin osa naispuolisista osistamme on sijoitettu sisälle ja näkymättömille silmälle. Tämä asettaa kouluttaville lääkäreille haastavan haasteen: kuinka hallita pelätty gynekologinen tutkimus.
Vaikka vaikuttava terveyspaneeli on äskettäin ehdottanut terveitä naisia, ei ehkä tarvita koko lantion tutkimusta joka vuosi, monet lääkärit näkevät kuitenkin vuotuisen tutkimuksen kriittisenä mahdollisuutena etsiä syöpiä, kystat, fibroideja ja muuta. Nyt Lontoon Imperial College -lääkärin tutkijat luovat robottinaisen naisen lantion, jonka avulla lääketieteen opiskelijat voivat oppia "näkemään" naisen ruumiin tunteen perusteella, joten he ovat valmistautuneempia, kun he kohtaavat elävän ihmisen jaloillaan tynnyreissä.
Jos nämä tutkijat menestyvät, heidän hauskasti näyttävä silikoniremontio alemmasta naisvartiosta voisi auttaa uusia lääkäreitä parantumaan - nopeammin - suorittamaan intiimimmän tutkimuksen, jonka useimmat naiset säännöllisesti kohtaavat. Se voisi myös varmistaa, että näiden lääkäreiden ensimmäiset kokeet ovat mukavammat vastaanottavaan naiseen. Tiimin projekti käsittää 3D-kuvantamisen ja haptisen tekniikan kosketustunnon simuloimiseksi - sopivasti monimutkainen projekti ihmisen anatomian monimutkaisten puolien simuloimiseksi.
Mutta jopa huipputekniikoilla, se on kova saavutus. Ryhmä on työskennellyt projektissa noin viisi vuotta, ja he huomaavat, että naisvartiosta on vielä paljon opittavaa. "Se on todella kiehtovaa, " sanoo ryhmää johtava kirurgisen laskennan ja simulaatiotieteiden professori Fernando Bello. "Olemme työskennelleet tämän parissa jo useita vuosia, ja tuntuu monella tavalla siltä kuin olisimme vasta alkamassa."
Kaikki alkoi peräsuolesta. Noin 7 vuotta sitten Bello-ryhmä aloitti robottisen miehen peräsuolen kehittämisen auttaakseen lääketieteen opiskelijoita opiskelemaan eturauhasen tutkimuksia. Se on tentti miehet pelkäävät eniten, eikä se ole piknik lääkäreille ja lääkäreille. Mallillaan tutkijat halusivat helpottaa molempia osapuolia auttamalla opastamaan opiskelijoita erottamaan syöpäsyövän ”kova ja nyrkkinä” tunne terveen tunteesta.
Projekti päätyi odotettua aikaisempaan. Näin se toimii: harjoittelija laittaa sormen silikonin pakaraan, jossa se liukuu robottivarsiin kiinnitetyn silikoni-sormen sisäpuolelle. Ohjelmoitava tekniikka luo virtuaalisen anatomian, jossa vaihtelevat paineasteet pysyvät pakarassa, virtsarakossa, lantion pohjassa ja eturauhasen alueella. (Kun esimerkiksi opiskelijan sormi koskettaa eturauhasta, suurempi voima voi luoda jäykemmän tunteen, mikä merkitsee mahdollista karsinoomaa.)
Samaan aikaan 3D-laseja käyttävä harjoittelija näkee näytöllä kuvan, joka näyttää sormensa suhteessa kaikkiin tunteensa oppimiin ruumiinosiin. Kouluttaja - jolla muutoin ei olisi mitään käsitystä sisäisen tutkimuksen etenemisestä - voi tarjota palautetta näytöllä näkyvän perusteella.
Naisen lantion anatomia voi vaihdella villisti, kuten näyttävät nämä anatomiset mallit, jotka on saatu 10 terveen vapaaehtoisen MRI: ltä. (Kohteliaisuus Bello lab) Peräsuolen simulointiin asti sen painetta ja joustavuutta oli jo vaikuttava tehtävä. Mutta noin 18 kuukauden kuluessa projektiin, Bello ja hänen tiiminsä aloittivat työskentelyn robotti-naisen lantion kanssa. He huomasivat nopeasti, että siitä tulee paljon vaikeampaa kuin ensimmäinen. "Naisten anatomia on monin tavoin monimutkaisempaa ulkoisesti ja sisäisesti", Bello sanoo. "Merkittävää vaihtelua on enemmän ja myös muuttujat ovat laajemmat."
Useimmat naiset tuntevat kaksivuotisen lantion tutkimuksen, jossa lääkäri käyttää kahta kättä - toista kehon sisällä ja toista - tunteakseen olosuhteita kohdun, munasarjojen ja muiden sisäisten rakenteiden suhteen. Kokeen tarkoituksena on havaita erilaisia sairauksia, kuten raskaus, syöpä ja endometrioosi, ennen kuin naisilla todella ilmenee oireita, sanoo Yhdysvaltain synnytyslääkäreiden ja gynekologien kongressin varatoimitusjohtaja Sandra Carson. Lääkäri yrittää selvittää: ”Onko kohtu pehmeä, onko se eteenpäin, kallistuuko taaksepäin, suurennettu, onko olemassa massoja?” Carson kertoo. Samaan vierailuun voi kuulua silmämääräinen tarkastus ja pap-testi, joka tunnistaa kohdunkaulan syöpäsolut.
Tällä hetkellä lääketieteen opiskelijat oppivat suorittamaan nämä kokeet erilaisilla menetelmillä, kuten yksinkertaisemmilla muovisimulaattoreilla, elävillä lääketieteellisillä malleilla, jotka auttavat ohjaamaan opiskelijoita kehon läpi, ja oikeilla potilailla klinikan ympäristössä. Bello toivoo, että robotti lantionsa - joka toimii samalla tavalla kuin robotti peräsuole, haptisella tekniikalla ja 3D-kuvantamisella näytöllä - yhdistää ihmisen todellisen tunteen kykyyn nähdä tyypillisesti "näkymätön" tentti.
Mutta ulkoisen käden ja kahden sisäisen sormen kanssa toimivan tekniikan luominen on vaikeampaa kuin peräsuoleen tarvittavan yhden sormen sijoittaminen, Bello sanoo. Ymmärtääkseen kuinka lääkärit tekevät sen, Bello-ryhmä oli kokenut gynekologien suorittamassa kokeita erityisillä varusteilla molemmilla käsillä: paineen havaitsevilla tyynyillä sekä sähkömagneettisilla antureilla, jotka välittävät sijainnin ja liikkeen. He skannasivat myös terveitä naisia saadakseen kuvia lisääntymisjärjestelmästään mallien perustaksi.
Kaksivuotinen lantion tutkimus voi olla myös vaikeampi suorittaa kuin peräsuolen, koska ”lääkärien on etsittävä rakenteita suuremmasta tilasta”, Bello sanoo. Miehen peräsuolen tunnelointi eturauhasen tuntemiseksi ei ole aivan yksinkertaista, mutta se on yksiselitteisempi. Toisaalta munasarjat voivat olla hiukan hienovaraisempia.
Lääkärit harjoittavat simuloitua vaginaalikoetta käyttämällä haptista tekniikkaa ja tietokoneen visualisointia. (Kohteliaisuus Bello lab) "Munasarjat ovat suunnilleen mantelin kokoisia", sanoo Elisa Jorgensen, neljännen vuoden OBGYN-asukas Yale New Havenin sairaalassa. ”Varsinkin suurempien potilaiden kohdalla on erittäin vaikea tuntea heitä, kun patologiaa ei ole.” Jorgensen muistaa “stressaavan” kokemuksen, kun Yale Medical Schoolin opiskelijat suorittivat lantion tutkimuksen ensimmäistä kertaa elävissä malleissa, jotka on erityisesti koulutettu ohjaamaan aloittelijoille. "Monet luokkatovereistani sanoivat kokeen loppuun mennessä:" Teeskentelin tuntevani munasarjan, koska halusin vain päästä pois sieltä. ""
Ei ole vain, että lantion tentti vaatii kokemusta ja taitoja. Loppujen lopuksi tarvitaan myös teknistä taitoa kuunnella sydäntä stetoskoopin kautta, huomauttaa Taraneh Shirazian, synnytyksen ja gynekologian apulaisprofessori NYU Langone Medical Centerissä. On myös niin, että kokeen tunkeutuva luonne voi olla kiusallista niin opiskelijoille kuin potilaillekin. Lääketieteen opiskelijat, jotka hiovat tekniikkaansa kliinisessä ympäristössä, kohtaavat uskomatonta tehtävää laittaa ahdistuneen potilaan rauhaan, näyttää siltä kuin tietävät mitä tekevät ja yrittää sisällyttää heidän esimiehensä palautteen kerralla.
Lisäksi heidän on löydettävä ja tutkittava paljon enemmän elimiä kuin vain eturauhas. "Naisten anatomialle on ehdottomasti paljon muuttujia", Shirazian sanoo. Esimerkiksi erittäin ylipainoisilla potilailla jopa kohtu voi olla vaikea tuntea. C-leikkauksesta arpia voi muuttaa kohdunkaulan ja kohdun sijaintia. Ja fibroidit voivat työntää yhden munasarjan sivulle. ”On vivahteita”, hän sanoo lievästi sanoen.
Carson (ACOG) sanoo, että robotti lantio voi olla “upea” lisä lääketieteelliseen koulutukseen - mikäli se ei ole liian kallis. Bello ja hänen tiiminsä työskentelevät nyt rakentaakseen kohtuuhintaisen robotin peräsuolensa myytäväksi lääketieteellisille kouluille ja yrittävät saada rahoitusta tarkentaakseen naisen lantion prototyyppiä. Hän toivoo, että molemmat auttavat uusia lääkäreitä tunnistamaan ongelmat paremmin ja suorittamaan intiimitutkimukset tavalla, joka aiheuttaa vähemmän epämukavuutta potilaille. Tällä hetkellä hän sanoo: "Mielestäni on erittäin todennäköistä, että työssä on osa oppimista."
