Kuva: Disney Research
Disneyllä on jo pitkään ollut isäongelma. Hyvin harvoissa sen elokuvissa on vahvoja isähahmoja, ja vahvat ovat usein pahoja tai nälkäisiä. Nyt Disney on korjannut tämän rakentamalla robotin, joka voi pelata kiinni.
Okei, itse asiassa yritys kehittää tätä robottia käytettäväksi Disney-teemapuistoissa vuorovaikutuksessa vierailijoiden kanssa. Nykyinen versio voi žongloida, nyökkäyttää, kehittää olosuhteita, ravistaa päätään ja pelata kiinni.
Disney Research Hub kuvaa seuraavasti heidän robottinsa edistymistä:
Viihdeympäristössä olevat robotit eivät yleensä salli fyysistä vuorovaikutusta ja kosketusta ihmisiin. Esineiden sieppaaminen ja heittäminen on kuitenkin yksi fyysisen sitoutumisen muoto, joka ylläpitää edelleen turvallista etäisyyttä robotin ja osallistujien välillä. Animatronic humanoid -robotin avulla kehitimme testisängyn heiton ja tarttuvan pelin skenaarioon. Käytämme ulkoista kamerajärjestelmää (ASUS Xtion PRO LIVE) pallojen paikantamiseen ja Kalman-suodatinta pallojen määränpään ja ajoituksen ennustamiseen. Robotin käsi ja yhteinen tila kalibroidaan näkökoordinaattijärjestelmään käyttämällä pienimmän neliösumman tekniikkaa siten, että käsi voidaan sijoittaa ennustettuun kohtaan. Onnistuneet saaliit heitetään takaisin kaksi ja puoli metriä eteenpäin osallistujalle, ja menetetyt saaliit havaitaan käynnistämään sopivia animaatioita, jotka osoittavat epäonnistumisen. Ihmisen ja robotin välinen jongleeraus (kolme pallokaskadikuviota, yksi käsi jokaiselle kumppanille) saavutetaan myös nopeuttamalla kiinniottamisen / heittämisen sykliä. Testasimme heitto- / kiinniottamisjärjestelmää kuudelle osallistujalle (yksi lapsi ja viisi aikuista, mukaan lukien yksi vanhus) ja kolmella taitavalla jonglurgerilla.
Ei vielä aivan isämateriaalia, mutta älä huoli, Disney työskentelee sen parissa.
Lisää Smithsonian.com-sivustolta:
Biologian innoittamat robotit
Huomispäivän robotti auttajani
Robotit saavat ihmisen kosketuksen
