Adam Steltzner ei ollut aivan varma, mitä pukeutua esittäessään rohkeaa ajatustaan Curiosity- roverin laskeutumisesta Marsille NASA: n ylimmälle messingille. Kalifornian Pasadena, Kalifornia, jossa insinööri työskentelee, viraston Jet Propulsion -laboratorion pukeutumiskoodi on hiukan löysämpi kuin Washingtonin pääkonttorissa.
”Halusin osoittaa kunnioitusta, mutta halusin myös olla oma itseni”, Steltzner kirjoittaa uudessa kirjassaan The Right Kind of Crazy . Täydentääkseen tummaa pompadouriaan, hän meni 1950-luvun bleiserillä, kovalla vyönsollalla ja cowboy-saappailla.
Daredevil, Steltzner oli sopiva valinta johtaa Curiosityn tuloa, laskeutumista ja laskeutumista Marsille. Hänen ja hänen tiiminsä oli tehtävä näennäisesti mahdottomaksi: hidastaa yhden tonnin rover-tynnyri nopeudella, joka on suurempi kuin 13 000 mailia tunnissa, ja laskeudu se varovasti, jotta ei tule tulista reikää planeetan pinnalle. Heidän ratkaisunsa, jota kutsuttiin ”Sky Crane” -toimenpiteeksi, vaadittiin ylääänen laskuvarjo, raketit ja kaapelit. Steltzner itse kuvailee sitä "joku Wile E. Coyote saattaa käyttää ACME Company -tuotteita."
Joten kun insinööri selitti suunnitelman Mike Griffinille, NASAn silloiselle järjestelmänvalvojalle, Griffin sanoi: "Se voi olla oikein hullua."
Curiosity- roveria kantava kapseli lanseerattiin Cape Canaveralista 26. marraskuuta 2011. Lähes yhdeksän kuukautta myöhemmin, 5. elokuuta 2012 (Tyynenmeren aikaa), se laskeutui menestyksekkäästi Marsin Gale-kraatteriin - piristääkseen maailmaa, kenties kovimpia. Jet Propulsion -laboratorion avaruuslennonoperaatiossa, jossa Steltzner ja muut vaaleansinisissä “Curiosity Landing” -paitapaikoissa valvoivat operaatiota.
Ensimmäisenä vuonna pelkästään Marsissa, Curiosity otti yli 72 000 kuvaa ja ampui noin 75 000 laserkuvaa tutkimaan planeetan koostumusta. Se on ottanut kuvia hiekkadyyneistä ja auringonlaskusta puhumattakaan siitä, että se havaitsi typen Marsin pinnalla ja vahvisti, että puroja ja järviä oli olemassa siellä yli kolme miljardia vuotta sitten.
Oikeanpuoleisessa hulluissa Steltzner, yksi Smithsonian- lehden vuoden 2013 American Ingenuity Award -palkinnon voittajista, jakaa molemmat yksityiskohdat kokemuksestaan Sky Crane -laskujärjestelmän suunnittelusta, rakentamisesta ja testaamisesta sekä kokemuksista, jotka hän on oppinut johtamaan ihmisiä saavuttamaan upeita ohjelmia.
Steltzner on nyt Mars 2020 -projektin pääinsinööri, joka pyrkii neljän vuoden aikana laskemaan samanlaisen roverin Marsille, mutta tällä kertaa kyvyn avulla porata maapallon kallioisiin pintoihin ja sijoittamaan nämä ydinnäytteet hermeettisesti. suljetut astiat mahdolliseksi palaamiseksi maan päälle.
Se oli hetki valtatiellä 101, joka asetti sinut tiellesi rakentamaan avaruusaluksia Jet Propulsion -laboratoriossa.
Olin lukematon. Toivoin salamaniskua ja tulla maailmankuuluksi rokkstaariksi. Soitin pieniä tapahtumia San Franciscon lahden alueella ympäri bändiä, joka ei ollut kovin hyvä. Yhtenä yönä, ja mielestäni se oli syksyllä, koska taivas oli erityisen selkeä Marin Countyssa, tulin kotiin huomasin, että joukko tähtiä, jotka olin aikaisemmin nähnyt yötaivaalla East Bayn yli, Oaklandin yläpuolella, istuivat Kultaisen portin ja Marinin niemen yli taivaan vastakkaisella puolella.
Olin menestynyt huonosti lukiossa ja en ollut kiinnittänyt huomiota. Olin selvästi kaivannut sitä koko maata, joka pyörii akselinsa suhteen. Minusta tuli utelias. Muistin, että jokin liikkuu suhteessa muuhun, mutta en oikein muista mitään yksityiskohdista. Joten seurasin uteliaisuuttani paikallisen yhteisön korkeakouluun. Tulin näkemään, oliko heillä mitään tähtitieteen luokkia opettamaan minulle miksi tähdet liikkuvat, minkä ajattelin tapahtuvan. He tekivät, mutta sillä oli edellytys käsitteellistä fysiikan kurssille. Olen ilmoittautunut molemmille. Tähtitieteen kurssi peruutettiin, koska sillä ei ollut tarpeeksi opiskelijoita, ja löysin itseni ottamaan fysiikan runoilijoille tai fysiikan ilman matematiikkaa. Se muutti kaiken.
Oikea tyyppi hullu: Todellinen tarina ryhmätyöstä, johtajuudesta ja korkean panoksen innovaatioista
OstaaKuinka Curiosity- tehtävä kuvailtiin sinulle ensin?
Olen toiminut sille konsulttina hyvin varhaisina vuosina. Siitä tulee lopulta Mars Science Laboratory (MSL), mutta se todella alkoi samalla lyhenteellä, mutta kuin Mars Smart Lander. Se aikoi laittaa suuren roverin Marsin pinnalle. Kun liittyin projektiin ensimmäisen kerran vuonna 2003, iso rover oli hiukan liian iso. Ensimmäinen tehtäväni oli yrittää kutistaa sitä.
Viime kädessä ajuri oli 2 000 kiloa. Voitko kuvailla Sky Sky -nostureita, joiden avulla voit laskeutua sen Marsin pinnalle?
Sky Crane -harjoittelu on roverin laskeminen sen lentokoneen reppun alle, kun ne jatkavat laskeutumistaan kohti Marsia, kunnes Marsin pinta ottaa roverin painon. Tämä tunnetaan jännitteiden puuttumisella köysillä, jotka yhdistävät suihkureppu roveriin. Rover leikkaa itsensä vapaaksi ja jet-reppu lentää turvalliselle etäisyydelle.
Kaikki määräajat vaikuttavat vaihdettavilta verrattuna niihin, jotka ”taivaanmekaniikka asettaa”, kuten te kuvailette. Piti osua kohteeseen noin 350 miljoonan mailin päässä oikeaan aikaan. Miltä tuntuu työskennellä tällaisella aikajanalla?
Projektimme on luotu vähän viseinä. Aika ei ole joustava ja yleensä budjettimme ei ole joustava. Jotta siitä tulisi trifecta, se, mitä yritämme tehdä, ei ole joustava. Se on paljon paineita.
Tällainen työ ei ole kaikille. Keksit massiivisella määräajalla. Se voi olla erittäin ahdistusta provosoiva. Tarvitset luovien mehujen virran - yksilöllisesti, kyllä, mutta myös kollektiivisesti, tiimin luovien mehujen on täytynyt virtata. Kukaan ei tee täällä leijonalaista työtä. Tämä on sataprosenttista yhteistyötä. Sinulla on oltava ryhmä ihmisiä, jotka voivat toimia liikkumattoman aikataulun paineissa.
Haasteen edessä muistutat itseäsi pitämään kiinni epäilyksestä ja istumaan pimeässä huoneessa. Mitä tarkoitat?
Usein, kun olet tässä kilpailussa ajan myötä ja joudut luomaan ratkaisuja ongelmiin, törmäät esteisiin. Kohtaat aikoja, jolloin sinulla ei ole vastausta. Se on pimeä huone. Tumma huone on pimeyden paikka, josta et näe mitään ulospääsyä. Sinulla on ongelma, sinulla on määräaika, mutta et tiedä miten aiot tehdä sen. On erittäin helppo paniikkia saada kiinni tuottamattomiin käyttäytymisiin. Tumma huone on paikka, jota haluan kutsua itselleni ja muille. Se on ahdistunut. Älkää paniikkikohtaamme, ja istutaanpa avoimen kysymyksen kanssa. Sieltä tulee “pidä kiinni epäilyksestä”. Se oli jotain, jonka huomasin ollessani tekniikan ja fysiikan opiskelija. Menin todennäköisesti harhaan hyppäämällä innokkaasti vastaukseen, koska oli niin epämiellyttävää istua avoimen kysymyksen kanssa. Mutta avoimeen kysymykseen on vastaus yleensä siinä. Istuaksesi avoimen kysymyksen kanssa, sinun on kyettävä pitämään kiinni kyseisestä epäilystä, etkä ole pakenemaan sen kanssa, vain istua sen kanssa. Anna vastauksen tulla esiin.
Mistä kohdasta Curiosityn avulla löysit itsesi eniten pimeässä?
Varhain, ennen taivaannostureita, meillä oli pari erilaista lasku lähestymistapaa, joista toinen käytti turvatyynyjä ja toinen tätä kutsuttiin lavaksi, mikä vain ei toiminut. Syksyllä 2003 tulimme tapaamaan kymmenen ihmistä, koska olimme pimeässä huoneessa. Emme tienneet, mikä oli tie. Meillä oli iso rover. Halusimme laittaa sen Marsille, mutta emme tienneet, kuinka me siellä pääsemme.
Mikä oli suurin yllätys - ehkä kaikkein vastaintuitiivisin löytö - Sky Sky -nostureiden tutkimuksessa ja kehityksessä?
Vietimme pitkään huolestuneena heiluritilasta. Kun kuvittelet kahta köyden avulla kiinnitettyä ajoneuvoa ja ylemmässä ajoneuvossa on raketteja ja alempaa ajoneuvoa tukevana, on erittäin helppo ajatella tätä edestakaisin heiluttamista ja tätä heilurin kaltaista käyttäytymistä. Pelkäsimme sitä kuolemaan. Kutsumme peliin aina ulkopuolella olevat silmämunat auttamaan löytämään reikiä, joita emme näe, ja kaikki arvosteluyhteisömme olivat keskittyneet heiluritilaan. Löysimme vasta-intuitiivisesti, että vaikein osa on itse asiassa aksiaalinen, pogo-y-tila, joka näyttää yhdeltä sellaisista peleistä, joissa sinulla on pallo kimmoisalla ja mela ja menet keihään, boiniin, boiniin, boiniin . Juuri tällaista käyttäytymistä kamppailemme eniten.
Päiviä ennen laskua pidetyssä lehdistötilaisuudessa Steltzner osoitti, kuinka Curiosity-rover laskeutuisi taivaanosturin kaapeleilla. (© Fred Prouser / Reuters / Corbis) NASAn ylläpitäjä Mike Griffin pyysi sinua ja jotakin ryhmästäsi tulemaan Washingtoniin selittämään Sky Cranea. Päivää ennen tätä esitystä kävelit ilma- ja avaruusmuseossa. Mikä oli mielessäsi?
Ilma- ja avaruusmuseo on minulle kirkko. Niissä hallissa, näissä näyttelyissä sijaitseva kekseliäisyys ja keksintö ovat aina minua herättäviä. Se oli kuin kirkossa käyminen. Se oli kuin miettii jättiläisten hartioita, joilla istuimme, ja ihmetteli, oliko meillä sitä eteenpäin etenemiseksi.
Sinä ja joukkuetoverisi laitat vuosia ideoimaan, laskemaan, testaamaan ja suunnittelemaan suunnitelman, joka olisi kaikkein järkevin, lähinnä vähiten hullu. Mutta mikä mielestäsi oli vielä hullu siitä?
Yksi haasteista, jonka meillä on, koko järjestelmä yhdessä, mukaan lukien Sky Crane -käyttö, ei ole meille testattavissa täällä maan päällä. Asut tässä analyysien ja simulaatioiden maailmassa, ja annat parhaasi, mutta analysointi ja simulaatiot suojelevat sinua harvoin laiminlyönneistä, asioilta, joita et ole harkinnut tai ajatellut pohtia. Saimme sen näyttää hullualta, kuten Mike Griffin sanoi. Mielestäni suurin haaste itselleni ja muilleni oli mitä, jos on olemassa “unohdin”. Entä jos mielikuvituksemme epäonnistuminen on ja on vikatila tai ilmiöitä, joita emme ymmärrä ja jotka tuovat meille alas?
Me kaikki havaitsimme, että meitä kohtaan olisi hyvin vähän myötätuntoa, koska valitsemamme muotoilu oli niin ulkomaalainen. Se oli niin hullua, että sen epäonnistuminen johtaisi heti siihen, että ihmiset sanoisivat: ”Tietysti sanoin niin. On selvää, että asia olisi epäonnistunut. ”Olimme erittäin alttiita. Ajattelin, että jos tämä ei auta, voisimme yhtä hyvin käydä flip-hampurilaisia, koska se ei tule olemaan kaunis.
Mikä oli pahin painajaasi?
Ehdottomasti se asia, josta olin eniten huolissani, oli asia, josta en tiennyt olevani huolissani. Tiimi oli uskomattoman kykenevä, joten jos voimme laittaa sanat huolenaiheisiin tai riskeihin, löysimme yhtenäisen tavan työskennellä tuolla riskillä paikkaan, missä se oli hyväksyttävää. Pelkäsin riskejä, joita emme voineet laittaa nimiin, sellaisia, joita emme tienneet pelätä.
Taiteilija kuvaa NASA: n Mars Science Laboratoryn avaruusalusta, joka saavuttaa Marsin yläkehän. (NASA / JPL-Caltech) 
Avaruusaluksen aerosellin selkänojan yläosaan kiinnitettiin laskuvarjo. Se avasi noin seitsemän mailin päässä pinnasta, kun Curiosity hidastui nopeudesta 13 000 mailiin tunnissa noin 1 000: aan. (NASA / JPL-Caltech) 
Aeroshellin lämmönvaippa hävitettiin, jolloin takimmaisen reunan sisällä oleva roveri oli näkyvä. (NASA / JPL-Caltech) 
Rover hidastui rakettivoimalla ennen kuin kosketti alas Marsin pinnalle. (NASA / JPL-Caltech) Tämä kuva osoittaa Sky Crane -toiminnon. Rover lasketaan kaapeleilla "rakettireppunsa" alapuolelle. (NASA / JPL-Caltech) 
Rakettireppu asetti roverin pyörilleen, valmis aloittamaan tehtävänsä. (NASA / JPL-Caltech) 
Tässä kuvassa rover tutkii Marsissa olevaa kiven työkalusarjaa varressaan. (NASA / JPL-Caltech) Olet johtanut joukkueita tekemään mahdottomaksi mahdolliseksi, ja olet seurannut muiden JPL: n tekevän samoin. Joten mitä sanoisit tehokkaimpien johtajien määrittelevimpiä piirteitä ja tapoja?
Mielestäni tämä pätee johtajille ja joukkueelle. Sinulla on oltava vilkas henkinen keskustelu. Sinun on todella syytä etsiä mikä on totta, kun toimit mahdollisen reunalla. Seuraavia oikeita vaiheita ei ole määritelty, joten sinulla on oltava joukkue, joka voi tarkistaa itsensä, kuulustella suunnitelmiaan ja ymmärtää, etenevätkö ne oikealla tiellä. Voidakseen käydä vilkasta henkistä keskustelua, sinun on erotettava ihmiset ajatuksista, jotka ihmisillä on. Sinun täytyy kunnioittaa ja rakastaa ja vaalia ihmisiä ja antaa ideoiden tehdä raa'asti älykästä taistelua.
Mitä odotat kokoamalla joukkuetta?
Sinun ei tarvitse olla aggressiivinen tai äänekäs. Voit olla hiljainen ja jopa jäädä eläkkeelle, mutta sinun on oltava valmis laittamaan itsesi riville etsimään totuutta. Sitä etsin. Kun huomaan tämän insinöörin tiedän, että minulla on joku, joka todella voi saada kumin tielle.
Kuinka voimme rakentaa työympäristömme niin, että kannustamme uteliaisuutta ja innovaatioita?
Ota työmme vakavasti, mutta älä ota itseämme liian vakavasti. Minulla on kolme-vuotias tytär, ja hän kokoaa leikillä uskomattoman yksityiskohtaisen mallin maailmankaikkeudesta. Kaikki me ihmiset olemme tehneet niin. Tulimme tähän maailmaan täysin muotoilematta ja oppimme leikistä ja kokeiluista painovoimasta ja erotuksesta kiinteän ja nesteen välillä ja kaikenlaisista asioista maailmankaikkeuden perusrakenteesta. Yritän pitää tämän pelikulttuurin hengissä tiimissä, joissa työskentelen, rehellisesti sanottuna, koska näin haluan rullata.
Ymmärrimme monimutkaista avaruusalustamme, joka muuttaa muotoaan ja laittaa laskuvarjoja ja pääsee eroon aeroshelleistä ja kaikenlaisista asioista kuljettaessaan Marsin ilmakehän läpi erittäin suuren ja monimutkaisen tietokoneen simulaation avulla. Käyttämällä järjestelmäämme koskevia tietoja ottamme vetoja joka kerta kääntääksemme kampin tähän isoon tietokoneen simulointiin, joka kesti muutama päivä. Joukkue ottaisi poolin siitä, mitä tulokset sanoisivat. Se oli leikkisä, hieman kilpailukykyinen peli, joka pystyi käyttämään ymmärrystään päästäkseen vastaukseen, jonka supertietokoneiden kuvitteellinen sarja aikoo päästä ennen supertietokoneita. Se oli hauskaa. Se ei tuntunut työltä, ja se, mitä tuo näytelmä todella teki, käytti ymmärrystämme järjestelmästä, pakotti meidät venymään enemmän ja ymmärtämään syvemmin järjestelmää sen sijaan, että istuisi takaisin ja odottaisi tietokoneen kertomaan meille mitä tapahtui päällä.
Rakastan pelaamista, ja löydän oppivan ja löytäväni eniten pelatessani. Pelikulttuuri on niin tärkeä, että pysymme uteliaisuutemme hengissä.
Tapaa vuoden 2013 tekniikan keksintöpalkinnon voittaja
