Itse ajavat autot voivat mullistaa kuinka vammaiset kiertävät yhteisönsä ja matkustavat jopa kaukana kotoa. Ihmiset, jotka eivät näe hyvin tai joilla on fyysisiä tai henkisiä vaikeuksia, jotka estävät heitä ajamasta turvallisesti, luottavat usein muihin - tai paikallishallintoon tai voittoa tavoittelemattomiin järjestöihin - auttaakseen heitä liikkumaan.
Autonominen ajoneuvoteknologia yksinään ei riitä auttamaan näitä ihmisiä itsenäistymään, mutta koneiden oppimisen ja tekoälyn samanaikainen kehitys voi antaa näiden ajoneuvojen ymmärtää puhutut ohjeet, tarkkailla lähialueita ja olla yhteydessä ihmisiin. Yhdessä nämä tekniikat voivat tarjota itsenäisen liikkuvuuden käytännön avulla, joka on erikoistunut kunkin käyttäjän kykyihin ja tarpeisiin.
Suuri osa tarvittavasta tekniikasta on jo olemassa, ainakin alustavissa muodoissa. Google on pyytänyt sokeaa henkilöä testaamaan autonomiset ajoneuvonsa. Ja Microsoft julkaisi äskettäin ”Seeing AI” -sovelluksen, joka auttaa näkövammaisia paremmin ymmärtämään ja ymmärtämään ympäröivää maailmaa. ”Seeing AI” käyttää koneoppimista, luonnollista kielenkäsittelyä ja tietokonevisiota maailman ymmärtämiseen ja sen kuvaamiseen käyttäjälle sanoin.
Texas A&M: n johtamassa laboratoriossa kehitämme yhdessä Texas A&M Transportation Institute -yhteisön kanssa protokollia ja algoritmeja vammaisten ja vammaisten henkilöiden sekä autonomisten ajoneuvojen kommunikoimiseksi toistensa kanssa sanoilla, äänellä ja elektronisilla näytöillä. Itse ajava sukkulamme on antanut ratsastaa 124 henkilölle, yhteensä 60 mailia matkaa. Huomaamme, että tämäntyyppiset palvelut olisivat hyödyllisempiä kuin nykyiset vammaisten kuljetusvaihtoehdot.
Paratransit tänään
Vuoden 1990 vammaisia koskevasta amerikkalaista säädetään, että kaikkien julkisen liikenteen virastojen on tarjottava kuljetuspalveluita ihmisille, joilla on fyysisiä haittoja, näkö- tai henkisiä olosuhteita tai vammoja, jotka estävät heitä ajamasta yksin. Useimmissa yhteisöissä tämäntyyppinen kuljetus, jota tyypillisesti kutsutaan “paratransitiksi”, on tavallaan kuin erityisen hyödyllinen taksipalvelu, jota hoidetaan julkisella liikenteellä. Ratsastajat varaavat etukäteen ajoa esimerkiksi ruokakauppoihin ja lääkärinvarauksiin. Ajoneuvoihin pääsee yleensä pyörätuolilla, ja niitä ajavat koulutetut kuljettajat, jotka voivat auttaa ratsastajia nousta, löytää paikkoja ja nousta oikeasta pysähdyksestä.
Taksien tapaan myös tavarakuljetus voi olla kallista. Valtion tilintarkastusviraston raportti vuodelta 2012 tarjoaa ainoat luotettavat valtakunnalliset arviot. Nämä numerot viittaavat siihen, että matkaa kohti matkustaminen maksaa kolme tai neljä kertaa enemmän kuin massamatka. Ja kustannukset kasvavat, samoin kuin ihmisten määrä, jotka tarvitsevat käyttää paratransiittia. Samaan aikaan liittovaltion, valtion ja paikallisviranomaisten rahoitus on pysähtynyt.
Yrittäessään vastata osaan kysynnästä, monet yhteisöt ovat vähentäneet maantieteellisiä alueita, joilla on mahdollista kuljettaa matkailua, ja pyytäneet vammaisia käyttämään joukkoliikennettä mahdollisuuksien mukaan. Muut paikat, kuten Uber ja Lyft, ovat kokeilleet tilauspalveluja pyynnöstä. Mutta monissa tapauksissa kuljettajia ei kouluteta auttamaan vammaisia, eivätkä ajoneuvot ole yleensä pyörätuolilla päästäviä tai muuten sopivia tietyille kuljettajille.
Mahdollinen ratkaisu
Autonomiset sukkulat, kuten testaamme Texas A&M -kampuksella, voivat olla ratkaisu näihin pääsyn ja rahoituksen ongelmiin. Suunnittelemme täysin integroidun järjestelmän, jossa käyttäjät voivat muodostaa yhteyden dispettijärjestelmään ja luoda profiileja, jotka sisältävät tietoja heidän vammaisistaan ja viestinnän mieltymyksistä sekä kaikista erityisistä matkakohteista (kuten kotiosoite tai lääkärin vastaanotto).
Sitten, kun ratsastaja pyytää sukkulaa, järjestelmä lähettää ajoneuvon, jolla on tietyt varusteet, joita ratsastaja tarvitsee, kuten pyörätuolin ramppi tai ylimääräinen huone, jotta palvelukoira voi matkustaa.
Kun sukkula saapuu noutamaan ratsastajaa, se voisi skannata alueen lasereilla, kameroilla ja tutkalla luodaksesi kolmiulotteisen kartan alueesta yhdistämällä nämä tiedot liikenteen ja maantieteellisten tietojen kanssa useista verkkolähteistä, kuten Google Maps ja Waze. Kaikkien näiden tietojen perusteella se määrittäisi asianmukaisen nousupisteen, yksilöimä reunusleikkaukset, joiden avulla pyörätuolit ja kävelijät pääsevät helposti kulkemaan, sekä havaitsemalla mahdolliset esteet, kuten roskakorit kerättäviksi. Ajoneuvo voi jopa lähettää viestin kuljettajan älypuhelimelle osoittaakseen missä se odottaa, ja käyttää kasvojentunnistusta oikean ajajan tunnistamiseen ennen kuin antaa henkilön ajaa.
Nousun aikana, ajon aikana ja kun ajaja saavutti määränpäähän, ajoneuvo pystyi välittämään mitä tahansa merkityksellistä tietoa - kuten arvioitu saapumisaika tai yksityiskohdat kiertotieistä - toimimalla tarvittaessa ajajan kanssa ja kuuntelemalla vastauksia tai näyttämällä tekstiä näytöllä ja hyväksymällä kirjoitetun syötteen. Se antaisi kuljettajan ja sukkulan olla vuorovaikutuksessa riippumatta siitä, mitkä matkustajan kyvyt tai rajoitukset voivat olla.
Laboratoriossamme tutkimme erilaisia kuljettajan avustusjärjestelmien elementtejä, mukaan lukien automatisoidut pyörätuolin rampit ja parannetut istuinjärjestelyt useille pyörätuolia käyttäville matkustajille. Tutkimme myös turvallisuuteen vaikuttavia tekijöitä sekä kuljettajien luottamusta ajoneuvoihin. Esimerkiksi, me kehitämme parhaillaan koneoppimisalgoritmeja, jotka käyttäytyvät kuten hyvät ihmisten kuljettajat, jäljittelemällä kuinka ihmiset reagoivat odottamattomiin olosuhteisiin.
Itse ajavat autot tarjoavat täysin uusia tapoja ajatella kuljetusta ja saavutettavuutta. Heillä on potentiaalia muuttaa naapurustoa ja yksilöiden elämää - mukaan lukien vammaiset ihmiset, jotka ovat usein sekä kirjaimellisesti että kuva-aiheisesti jääneet jälkeen. Asianmukaisella suunnittelulla ja tutkimuksella autonomiset ajoneuvot voivat tarjota entistä useammille ihmisille huomattavasti enemmän itsenäisyyttä elämässään.
Tämä artikkeli on alun perin julkaistu keskustelussa.
Srikanth Saripalli, apulaisprofessori koneenrakennuksesta, Texas A&M University
