Kirjaston pinojen organisaatiosäännöt, mutta asiakassuhde voi helposti estää järjestelmää palauttamalla kirjoja sattumanvaraisesti hyllyille. Kirjastonhoitajat viettävät useita tunteja etsimässä näitä vaeltavia tomeja, mutta robotit voisivat pian auttaa heitä. Uusi kirjastonhoitajarobotti etsii väärin sijoitetut kirjat ja auttaa palauttamaan ne oikeaan paikkaan, Coby McDonald kirjoittaa Popular Science -lehdelle.
Asiaan liittyvä sisältö
- Röntgen paljastaa "Piilotetun kirjaston" varhaisten kirjojen piikillä
Vuosien mittaan automaatio on hitaasti juurtunut kirjastoihin ympäri maailmaa. Digitaaliset tietokannat korvasivat korttiluettelot, ja jotkut kirjastot käyttävät robotteja arkistoida, lajitella ja hakea kirjoja asiakassuhteille. Mutta useimmissa paikallisissa kirjastoissa ei ole tilaa ja resursseja sellaisille monimutkaisille järjestelmille.
Kirjoita robottikirjastonhoitaja AuRoSS.
Ryhmä tutkijoita Singaporen tiede-, teknologia- ja tutkimusvirastossa (A * STAR) on kehittänyt robotin, joka voi vaeltaa pinojen joukossa yöllä ja skannata hyllyt väärin sijoitettuihin kirjoihin. Kun autonominen robottihyllykannausjärjestelmä (AuRoSS) löytää sellaisen, se merkitsee sen, jotta kirjastonhoitaja voi palata myöhemmin takaisin hakemaan kirjan ja palauttaa sen sinne, missä se kuuluu.
Kirjojen tunnistamiseksi ja seuraamiseksi AuRoSS luottaa RFID (Radio Frequency Identification) -tunnisteisiin. Näitä pieniä siruja käytetään kaikissa toimiston avainkorteissa passeihin. Viime vuosina kirjastot ovat alkaneet käyttää niitä seuraamaan kirjoja ja skannaamaan selkänoja kädessä pidettävillä laitteilla. Mutta AuRoSS voi kuljettaa pinot ympäri yksinään, skannaamalla jatkuvasti pieniä tunnisteita, McDonaldin mukaan.
Pinoista voi kuitenkin tulla monimutkainen labyrintti, haastava ihmisen navigoinnille, puhumattakaan robotista. Jotta AuRoSS voi skannata RFID-tunnisteita onnistuneesti, sen on pysyttävä oikealla etäisyydellä hyllyistä. "Liian kaukana ja menetämme RFID-signaalit, mutta liian lähellä ja antenni osuu hyllylle", projektinjohtaja Renjun Li toteaa lausunnossaan.
Samaan aikaan kirjastokartat ovat usein liian matalan resoluution, jotta niistä olisi hyötyä robotille. Vaikka peruskartat ohjaavat suojelijoita sci-fi / fantasiakirjoihin historia-osiosta, robotit vaativat erittäin tarkat yksityiskohdat ja ohjeet kaikkeen mitä tekevät.
Joten Li: n joukkue ohjelmoi AuRoSS: n havaitsemaan kirjahyllyjen pinnan suunnitellessaan sen reittiä. Kiinnittämällä RFID-ilmaisinantenni ja ultraääniskannerit robottivarteen, AuRoSS voi pitää anturinsa riittävän lähellä havaitaksesi kirjoja ja tietää milloin sen on muutettava suuntaa jatkaakseen hyllyjen skannausta.
Äskettäisen demonstraation aikana Singaporen Pasir Risin julkisessa kirjastossa Li-ryhmä havaitsi, että AuRoSS voisi navigoida kirjastossa ja havaita väärin kirjoitetut kirjat 99 prosentin tarkkuudella. Vaikka AuRoSS vaatii vielä hienosäätöä, sillä on potentiaalia hoitaa joitakin kirjastonhoitajan tylsimpiä tehtäviä.
