Elokuvissa et koskaan kuule robotteja sanovan “Huh?”
"Tähtien sotien" C-3PO: ta ei koskaan hämmennetty kaikesta huolistaan. Sonny, "I, Robot" -tapahtuman keskeinen ei-ihminen on saattanut olla hämmentynyt siitä, mitä hän oli, mutta hänellä ei tuntunut olevan mitään vaikeuksia Will Smithin ymmärtämisessä.
Tosielämässä koneet kuitenkin kamppailevat silti voimakkaasti ihmisen kielen kanssa. Toki, Siri voi vastata kysymyksiin, jos se tunnistaa tarpeeksi sanoja tietyssä kyselyssä. Mutta pyytämällä robottia tekemään jotain, jota ei ole ohjelmoitu askel askeleelta? No, onnea siinä.
Osa ongelmasta on se, että meillä ihmisinä ei ole kovin tarkkaa puhetta; kun puhumme keskenään, meidän ei yleensä tarvitse olla. Pyydä robottia “lämmittämään vettä”, ja sopiva vastaus olisi “Mitä?” - ellei se olisi oppinut käsittelemään pitkää näennäisesti yksinkertaiseen tekoon liittyviä kysymyksiä. Heistä: Mikä on vesi? Mistä saat sen? Mitä voit laittaa sen sisään? Mitä "kuumeneminen" tarkoittaa? Mitä muuta kohdetta tarvitset tehdäksesi tämän? Onko lähde tässä huoneessa?
Nyt Cornellin yliopiston tutkijat ovat kuitenkin ottaneet vastaan haasteen kouluttaa robotti tulkitsemaan, mitä ei sanota - tai sanotun epäselvyyttä. He kutsuvat projektia Tell Me Dave, nyökkäystä HAL: lle, tietokone, jolla on rauhoittava ääni ja paranoidit taipumukset elokuvassa "2001: Space Odyssey".
Heidän robotti, joka on varustettu 3D-kameralla, on ohjelmoitu yhdistämään esineet heidän kykynsä kanssa. Esimerkiksi se tietää, että kuppi on jotain, jota voit käyttää veden pitämiseen, juomiseen tai tapaan kaataa vettä johonkin muuhun; liesi on jotain, joka voi lämmittää asioita, mutta myös jotain, jolle voit sijoittaa asioita. Tietokonetieteilijät kutsuvat harjoitustekniikkaa maadoitukseksi - auttamalla robotteja yhdistämään sanoja esineisiin ja toimiin todellisessa maailmassa.
"Sanat eivät tarkoita robotille mitään, ellei niitä ole perusteltu toimintaan", kertoo Tell Me Dave -tiimin johtaja Ashutosh Saxena. Hänen mukaansa projektin robotti on oppinut kartoittamaan erilaisia lauseita, kuten “poimi se” tai “nosta” samaan toimintaan.
Se on iso askel eteenpäin ihmis-robotti-viestinnässä, kun otetaan huomioon kuinka monella eri tavalla voimme kuvata yksinkertaista tehtävää.
"Kaikkien robottien, kuten teollisuudessa valmistettavien, itse ajavien autojen tai apu robotien, on oltava vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa ja tulkittava heidän epätarkkoja kieliään", hän sanoi. "Kyky selvittää sanojen merkitys ympäristöympäristöstään olisi hyödyllinen kaikille näille robotille heti."
Ryhmätyö
Saxena yhdessä jatko-opiskelijoiden Dipendra Misran ja Jaeyong Sungin kanssa ovat myös kääntyneet joukkovaihtoon kerätäkseen mahdollisimman monta erilaista englannin kielen varianttia.
Tell Me Dave -sivuston vierailijoita pyydetään ohjaamaan virtuaalinen robotti suorittamaan tietty tehtävä, kuten ”Tee ramen”. Tästä syystä useimmat ihmiset antavat erilaisia komentoja johtaessaan robottia prosessin läpi, joten joukkue on pystynyt kerätä suuri sanasto, joka liittyy samaan prosessin vaiheeseen.
Nämä komennot, jotka on tallennettu erilaisilla korostusmerkeillä, liittyvät tallennettuihin videosimulointeihin eri tehtävistä. Joten vaikka lauseet ovat erilaisia - “vie potti liesille” eikä “laita potti liesille” - Tell Me Dave -kone pystyy laskemaan todennäköisyyden otteluun jonkin kanssa, jonka se on aiemmin kuullut.
Tässä vaiheessa Tell Me Dave -robotti suorittaa pyydetyt tehtävät melkein kaksi kolmasosaa ajasta. Tähän sisältyy tapauksia, joissa esineet siirretään huoneen eri paikkoihin tai robotti työskentelee kokonaan eri huoneessa. Joskus robotti on kuitenkin silti avuton: Kun käskettiin odottamaan, kunnes jäätelö tulee pehmeäksi, ”se ei pystynyt selvittämään, mitä tehdä”, Saxena sanoo.
Silti on tullut paljon parempaa määrittelemättä määrittelemättömiä vaiheita. Esimerkiksi, kun käskettiin "lämmittää vettä potissa", robotti tajusi, että ensin hänen oli kuljetettava potti vesijohtoon ja täytettävä se vedellä. Se myös tietää, että kun heitä kehotetaan lämmittämään jotain, se voi käyttää joko liesiä tai mikroaaltouunia käytettävissä olevan tilan mukaan.
Saxena sanoo, että Tell Me Dave -robottiharjoittelua on parannettava ennen kuin sitä voidaan käyttää tosielämässä; kyky seurata ohjeita 64 prosenttia ajasta ei ole tarpeeksi hyvä, hän sanoo, varsinkin kun ihmiset ymmärtävät, mitä heille sanotaan 90 prosenttia ajasta.
Saxena ja hänen tiiminsä esittävät ensi viikolla Kalifornian yliopiston Berkeleyn robotti- ja tiedekonferenssissa robottiharjoittelua koskevia algoritmejaan ja osoittavat, kuinka he ovat laajentaneet prosessia joukkotutkimuksen avulla; vastaavaa tutkimusta tehdään Washingtonin yliopistossa.
Ei ole epäilystäkään siitä, että robotit hallitsevat algoritmit - on vain kysymys siitä, milloin tämä tekee hypyn laboratoriosta markkinoille. Ensi vuonna? Epätodennäköisesti. Mutta vuosikymmenen kuluessa, kun suuret yritykset keskittyvät pääsemään uusille markkinoille, kuten itse ajaville autoille, on täysin mahdollista, että voimme kertoa robotit, kuten Tell Me Dave, aloittamaan illallisen.Mitä sanoit?
Tässä on tuoreempia uutisia tutkimisesta kommunikoinnissa robotien kanssa ja niiden kautta:
- Mikä ele: "Varmista, että istuin on lämmin" ?: Mercedes-Benz haluaa olla ensimmäinen merkittävä autoyhtiö, joka aloittaa myymättä kuljettaja-autoja, kenties heti vuonna 2020, ja sen insinöörit ovat alkaneet työskennellä robotti-asiantuntijoiden kanssa kehittääkseen tapoja ihmisiä kommunikoimaan ajoneuvojensa kanssa. Yksi tapa saada paljon huomiota on käyttää käsisignaaleja, joita auton anturit voivat ymmärtää. Asiantuntijat sanovat, että oikealla eleellä voit rakata pysäköityä autoasi tullaksesi hakemaan sinua.
- Lopuksi mekaanikkojen auttajarobotit: Audiissa robotti-auttajat toimitetaan pian yhtiön mekaniikoille ympäri maailmaa. Robotit varustetaan 3D-kameroilla, joita ohjaa ulkopuolinen asiantuntija, joka voi ohjata autoilla tosiasiallisesti työskenteleviä ihmisiä hankalien korjausten avulla.
- Sirin älykkäämmäksi tekeminen : Wired- raportin mukaan Apple on alkanut palkata huipputekniikan asiantuntijoita, kun se alkaa keskittyä hermoverkkojen käsitteeseen, saada koneet oppimaan sanoja rakentamalla yhteyksiä ja matkimaan tapaa, jolla neuronit toimivat ihmisaivoissa.
- Robotti tarvitsee matkan taidenäyttelyyn: Myöhemmin tässä kuussa robotti aloittaa retkeilyn Kanadan yli. Nimeltään HitchBOT, sitä on kuvattu yhdistelmätaiteen projekti-sosiaalisena kokeiluna. Tavoitteena on nähdä, pystyykö HitchBOT saamaan sen Halifaxista galleriaan koko maassa Brittiläisessä Kolumbiassa. Se ei pysty liikkumaan yksinään, mutta se on varustettu mikrofonilla ja kameralla, jonka avulla se voi tunnistaa liikkeen ja puheen. Se pystyy myös vastaamaan kysymyksiin käyttämällä Wikipedia-lähdetietokantaa.
