Kuvittele siriseva robotti.
Asiaan liittyvä sisältö
- Tässä on miksi torakkaa on niin vaikea puristaa
Ei helppoa, eikö niin? Robotit ovat aina olleet kovia, mekaanisia, metallisia asioita, työkalut, jotka on rakennettu suurelta osin matkimaan ihmisen kehon vaikeinta osaa - luurankojamme. Ja heidän on tarkoitus olla kyse tarkkuudesta, ei joustavuudesta.
Squishy? Tuskin.
Paitsi, että robottimaailman kaksi suurinta tarinaa viime viikolla koski koneita, jotka ovat kaukana C-3PO: sta. Ensimmäinen ilmoitti, että Sveitsin Ecole Polytechnique Fédérale on kehittänyt robotin, jolla on erittäin herkkä ote - niin lempeä, että se kykenee ottamaan munan, ja niin joustava, että se voi napata yhden paperiarkin, samalla kun pystyy myös nostamaan esineitä 80 kertaa sen paino.
Salaisuus on, että jokaisen tämän koneen kaksi sormea on valmistettu silikonista, johon on upotettu kaksi erityyppistä elektrodia - yksi, joka taivuttaa sormet sopimaan esineen ympärille riippumatta sen muodosta, ja toinen, joka sallii sormien tosiasiallisesti tartu esineeseen elektroadheesion avulla, sama periaate kuin kun saat ilmapalloa kiinni seinään hankaamalla sitä ensin hiuksiesi läpi.
Toinen sanomalehti oli älykäs pieni laite, jota voit kutsua Roboroachiksi. Se on pieni robotti, jonka Kalifornian yliopiston, Berkeleyn tutkijat ovat mallinneet torakan jälkeen, nimenomaan sen hämmästyttävä kyky tasoittaa vartaloaan niin, että se on vain neljäsosa normaalikorkeudestaan.
Tuo tiedekunta inspiroi tutkijoita suunnittelemaan robotin, joka pystyy puristamaan itsensä samalla tavalla. Se on vielä keskeneräinen työ, mutta Berkeley-ryhmä toivoo, että tällainen antureilla varustettu räjähtävä robotti pystyisi jonain päivänä rypistymään romahtuneiden rakennusten raunioihin.
Tulevaisuuden tapa
Nämä innovaatiot ovat osa uutta suuntausta robottisuunnittelussa, joka tunnetaan yksinkertaisesti nimellä pehmeä robottiikka. Asia on siirtyä pois koneista, jotka perustuvat jäykkiin ihmismäisiin käsivarsiin ja jalkoihin, ja ajatella sen sijaan "luutonta".
Itse asiassa useimpien pehmeiden robotien mallit ovat selkärangattomia - hyönteisiä, mustekalaita tai kalmaria. Silikonin ja muiden taivutettavien materiaalien kehityksen ansiosta yksi näistä roboteista voisi esimerkiksi käyttää lonkeroa, joka aukenee ja kääntyy ja pystyy tarttumaan jotain eri kulmista. Pehmeät robotit voivat venyttää, muuttaa niiden muotoa tai kokoa - lyhyesti sanottuna, sopeutua ympäristöönsä.
Tämä kääntää robotti päähänsä. Vuosikymmenien ajan robotit on periaatteessa suunniteltu joustamattomiksi, huolellisesti ohjelmoituja suorittamaan sama tehtävä samaan tapaan kerrallaan. Tämä johdonmukaisuus oli heidän kauneutensa. Se teki niistä korvaamattomia kokoonpanolinjoilla tai muualla säälimätöntä tarkkuutta.
Mutta kun sijoitat robotit sen ympäristön ulkopuolelle, johon ne on suunniteltu, ne ovat melko hyödytöntä. Ja nyt, samanaikaisesti tekoälyn kehityksen kanssa, robotien odotetaan kykenevän ratkaisemaan monimutkaisempia tehtäviä, käsittelemään arvaamatonta ja vuorovaikutuksessa paljon enemmän ihmisten kanssa. Tosiasiassa Japanissa heidät nähdään nyt keskeisellä sijalla siinä, miten maa selviää nopeasti ikääntyvästä väestöstä - he ovat vanhusten hoitajia.
Ensimmäinen iso testi
Pehmeät robotit ovat kuitenkin lupaustensa mukaan suurelta osin todistamattomia todellisessa maailmassa. Mutta huhtikuun lopulla 10 joukkuetta testaa heidät Robosoft Grand Challengessa Italiassa, joka on ensimmäinen kansainvälinen kilpailu seuraavan sukupolven koneille.
Yksi haaste suunnitellaan simuloimaan katastrofipaikkaa, sellainen, jossa ihmiset eivät pystyneet liikkumaan. Robottien on liikuttava hiekkalaatikon läpi, ryömittävä pienen reiän läpi, kiivetä portaita ylös ja tasapainotettava epävarmassa paikassa aiheuttamatta sen putoamista.
Toinen asia on tarttumisesta. Koneet kilpailevat esineiden noutamisessa ja siirtämisessä tiettyyn sijaintiin. Heidän on myös pystyttävä avaamaan ovi kahvalla, mikä on hyvin monimutkainen toimintatapa tavanomaisemmalle robotille.
Viimeinen testi on vedenalainen. Robotit hyppäävät veteen, liikkuvat aukon läpi, joka voi suurentua ja pienentyä, ja sen jälkeen arvioidaan, kuinka hyvin ne voivat poistaa levät tuhoamatta lähellä olevaa koralliriutta.
Kuulostaa haastavalta, mutta se voisi olla vain todistuspohja, jota tämä uusi robotti tarvitsee.
Tässä on näyte siitä, mitä jotkut uusimmista pehmeistä roboteista voivat tehdä:
Hienoa liiketoimintaa: Lontoossa kirurgit käyttivät äskettäin pehmeää robottia leikkauksen aikana ensimmäistä kertaa. Valmistettu silikonista, se jäljittelee mustekala-lonkeroa ja voi taipua kaikkiin suuntiin. Tämä mahdollisti kameralla varustetun robotin puristua kapeiden aukkojen läpi ja ohut herkät elimet vahingoittamatta niitä.
Käsittele huolellisesti: Perinteiset robotit ovat tunnetusti kömpelöitä, kun on kyse herkkien näytteiden keruusta meren elämästä. Mutta Harvardin teknillisen korkeakoulun ryhmä on keksinyt "ohuen" vaihtoehdon, kahden tyyppisistä pehmeistä tarttujista, jotka voivat kerätä esineitä vedenalaisesti. Yksi jäljittelee boa-kammion kelaamista, jolloin se pääsee ahtaisiin tiloihin ja tarttuu sitten epäsäännöllisen muotoisiin esineisiin.
Seuraa hyppykuutiota: MIT: n tietotekniikan ja keinotekoisen älykkyyden laboratorion tutkijat rakensivat pehmeän kolmen tuuman kuution, joka pystyy asettamaan metallisia "kieliä". Se puristaa taivutettavat kielet pintoja vasten ja ajaa sitä toiseen suuntaan. Tutkijat toivovat pystyvänsä sovittamaan hyppykuution kameraan ja käyttämään sitä yhtenä päivänä katastrofiapuun.
Katso sitä hypätä.
