https://frosthead.com

NASA-robotti, joka epäonnistui työssään

Se näyttää niin paljon älykkäältä robotilta, että tuskin tuntuu reilulta kutsua sitä nukkeksi. Vuosikymmenien ajan se hukkui varastossa Kansallisen ilma- ja avaruusmuseon Paul E. Garberin varastotilassa Suitlandissa, Marylandissa, eikä kukaan tiennyt, mikä se oli. "Se istui pölyn peitossa ja saastaisessa eräänlaisessa kotitekoisessa tuolissa vuosien ajan", sanoo NASM-kuraattori Paul Ceruzzi. ”Kaikki joka päivä kävelevät sen ohi ja jonkin verran naurahtaa siinä. Ja se on kuin: "Mitä teemme tällä asialla?" "

Tästä tarinasta

Preview thumbnail for video 'Spacesuits: The Smithsonian National Air and Space Museum Collection

Avaruuspuvut: Smithsonian National Air and Space Museum -kokoelma

Ostaa

Salaperä ratkaistiin, kun Chicagon esikaupungin liikemies Mike Slowik otti yhteyttä Ceruzziin. 1960-luvun alkupuolella Slowikin myöhäisisä, Joe, Chicagon Illinoisin teknillisen instituutin insinööri, loi NASA: lle nivelletyn nuken testaamaan astronautien avaruuspuvuja. "Siitä hetkestä lähtien, " Ceruzzi muistelee, "sanoin, no, hei, tämä on oikeastaan ​​aika tärkeä."

Apollo-ohjelman alkuvuosina NASA tarvitsi objektiivisen tavan arvioida erilaisia ​​avaruuspukujen malleja. Ongelmana oli, että ihminen saattoi tarjota vain subjektiivisia vaikutelmia, kertoo eläkkeellä olleesta NASA: n pukuinsinööri Joe Kosmo. "Voin päästä kosketuspukuun ja sanoa:" Kyllä, siinä on vähän vaikea liikkua ... kyynärpään taipuminen vie hiukan enemmän voimaa kuin se toinen puku, jolla oli erilainen kyynärpää. " Mutta en voinut antaa sinulle numeroita. En voinut kertoa sinulle liikeväliä ja astetta. ”

Joe Slowikin teos oli hydraulinen moottorihahmo, joka painoi 230 kiloa ja sen korkeus oli säädettävissä 5 jalkaa 6 tuumaa 6 jalkaa 2 tuumaa. Alumiinikuorensa alla nailoniputkien verkosto kierräsi öljyä paineella 1000 puntaa neliötuumaa kohden. Korkea nestepaine veti manekenin hydraulisia aktivaattoreita nivelten liikuttamiseksi. NASA: n miehitetyn avaruusaluksen keskuksessa Houstonissa tehdyn testin aikana nukke ripustettiin katosta. Seistellessä lähellä olevaa konsolia, käyttäjä voi kääntää nuppeja saadakseen manekenin 36 nivelet toteuttamaan huomattavasti elinvoimaisia ​​toimia. Anturit mittasivat kunkin nivelen tarkan liikkeen ja voiman määrän.

"Se oli vaikuttava liikkeissä, joita se pystyi tekemään, hyvin inhimillisissä liikkeissä", Kosmo muistelee. Filmitussa demonstraatiossa, joka on katseltavissa alla tai YouTubessa, android suorittaa jalkojen nostamisen ja käsivarsien nostamisen, juoksee paikoilleen ja kääntää lantionsa kuin hidastettu Elvis Presley. Se voi jopa kätellä. Mutta siellä oli yksi nagging ongelma: Se vuotanut. Yksi suurista teknisistä haasteista oli ollut se, että riittävät pienet hydrauliset venttiilit käytettäväksi nukkessa eivät voineet olla riittävän vahvoja käsittelemään nestepainetta, jota tarvitaan paineistetun avaruuspuvun nivelten siirtämiseen. Kosmo pukeutui nuken öljyvuodon öljyyn sukelluspukuun. Mutta ongelmaa ei koskaan ratkaistu, ja nuken ei koskaan pitänyt tehdä työnsä.

"Et voinut asettaa nukkea ainutlaatuisen avaruuspuvun sisään", Kosmo sanoo, "Vuotava öljy saastuttaisi pukua. Emme halunneet riskata pilaamasta pukua. ”(Yksi avaruuspuku maksaa tänään 750 000 dollaria.) Kosmo uskoo, että ratkaisu olisi voitu löytää. Mutta vuosikymmenen lopulla odottavan määräajan päättyessä ihmisten lähettämiseen kuuhun hän selittää, NASA keskittyi seuraaviin kysymyksiin: "miten rakennat paremman avaruuspuvun, ei miten rakennat paremman robotin". Kosmo sanoo, että NASA oli jo Vietti projektiin tänään melkein 2 miljoonaa dollaria vastaavan summan, ja ”joudut vetämään viivan jonnekin.” Joskus vuonna 1967 Kosmon pomo sanoi hänelle: “Päästä eroon.”

Mutta Joe Slowikin nuken oli edelleen toivottavaa saavuttavan täyden potentiaalinsa. Vuoteen 1968 mennessä se oli löytänyt uuden kodin Ohion Wright-Pattersonin ilmavoimien tukikohdasta, missä bioniikka-alan tutkijat halusivat käyttää sitä luomaan todellisen androidin. He aikoivat korvata nuken hydrauliset toimilaitteet sähköisillä. Kiehtovinta, he halusivat kiinnittää sen tietokoneeseen luodakseen kutsumansa “oppimiskoneeksi”. Emme koskaan tiedä, olisiko he onnistuneet; bioniikka-ala hajotettiin loppuvuodesta 1968. Nukke ostettiin myöhemmin huutokaupassa ja lahjoitettiin NASM: lle vuonna 1986.

Jos Joe Slowik turhautui luomuksensa kohtaloon, hän ei antanut päästä. "Hän oli siitä erittäin ylpeä", hänen poikansa Mike sanoo. ”Perheessämme me kutsuttiin häntä kauan kadottuneeksi veliimme, koska isäni vietti niin paljon aikaa työn tekemiseen, jota tuskin näimme häntä noin vuoden ajan.” Nykyään humanoidirobotin - NASAn Robonaut 2 - kanssa lennossa. Näyttää siltä, ​​että Joe Slowikin nivelletyn nuken jälkeläiset työskentelevät kovassa työssä todellisessa maailmassa.

Preview thumbnail for video 'Subscribe to Smithsonian magazine now for just $12

Tilaa Smithsonian-lehti nyt vain 12 dollarilla

Tämä artikkeli on valikoima Smithsonian-lehden toukokuun numerosta

Ostaa
NASA-robotti, joka epäonnistui työssään